O IWI TAR-21 é um fuzil de assalto bullpup de origem israelense. Tendo o nome "TAR-21" com o significado de "Fuzil de assalto Tavor - Século XXI" (Inglês: Tavor Assault Rifle - 21st Century). O modelo avançado Tavor 2 da TAR-21 foi selecionado como um futuro fuzil de assalto para as forças de defesa israelenses e nos próximos anos será adotada como a arma de infantaria padrão.

O Tavor foi desenhado e é produzido pela Israel Weapon Industries (IWI).

Graças a sua configuração em Bullpup, o fuzil automático Tavor tem seu centro de gravidade na parte traseira, oque permite uma rápida aquisição do alvo e fornece a opção de disparo de arma com apenas uma mão. Devido a essa configuração o comprimento total da arma pode ser significativamente reduzido sem modificar o comprimento do cano, permitindo manobrabilidade em espaços confinados, mesmo mantendo sua letalidade a longas distancias.

O fuzil TAR-21 pertence a família de fuzis Tavor, que incluem as variáveis atuais TAVOR TAR (plataforma 5,56X45mm com cano maior), TAVOR CTAR (plataforma 5,56X45mm com cano menor), TAVOR 7 (plataforma de calibre 7.62X51mm), TAVOR TS12 (plataforma calibre 12), X95 419 (plataforma de calibre 5,56X45mm com cano maior), X95 330 (plataforma de calibre 5,56X45mm com cano menor), X95-R 419 (plataforma 5,45X39mm com cano maior), X95-R 330 (plataforma 5,45X39mm com cano menor), X95 SMG (plataforma 9X19mm) e X95-S SMG (plataforma 5,45X39mm).