Пыта́лово (в 1925—1938 годах — Я́унлатгале, латыш. Jaunlatgale; в 1938—1945 годах — А́брене, латыш. Abrene) — город (с 1933 года) в России, административный центр Пыталовского района Псковской области. Составляет муниципальное образование Пыталово в статусе городского поселения (в границах города).

Город расположен на реке Утроя (притоке реки Великой), на расстоянии примерно 90 км к юго-западу от Пскова и в 10—15 км к востоку от российско-латвийской границы. Площадь города — 7,7 км² (2020 г.). Имеется железнодорожная станция (пассажирские перевозки не осуществляются).

В 1995—2005 годах составлял муниципальное образование Пыталово, в 2005—2010 годах был центром Пыталовской волости.

Численность населения города на 1 января 2021 года — 5392 человека (в 1989 году в Пыталове насчитывалось 7166 жителей).