Предпоследняя ледниковая эпоха (местные названия оледенений — московское, заальское и т. д.; PGP — от Penultimate Glacial Period) — ледниковая эпоха, относящаяся ко второй половине среднего неоплейстоцена, около 190—130 тысяч лет назад (изотопно-кислородная стадия (MIS) 6), предпоследняя (перед последней ледниковой эпохой) из крупных четвертичных эпох покровных оледенений на Земле. Ей предшествовало межледниковье (интергляциал) около 250—190 тыс. л. н. — относительно тёплый период, отделяющий предпоследнее оледенение от максимального днепровского оледенения (300—250 тыс. л. н.) в среднем неоплейстоцене. Закончилась микулинским (эемским) межледниковьем около 130 тысяч лет назад.