La paráfrasis del padrenuestro hace referencia al punto culminante de la vida mística y de entrega a Dios de san Francisco de Asís (1182-1228), el momento en el que renunció a las riquezas y a la posición de su padre Bernardone e incluso se despojó de sus ropas, regresándoselas a su padre en público y se acogió como hijo de Dios y reconoció como padre sólo en el Señor. Las hagiografías coinciden que las palabras de Francisco fueron en esencia: «Desde ahora diré con libertad: Padre nuestro, que estás en los cielos...».

La fecha de composición de la paráfrasis del padrenuestro no es segura.

Francisco considera el padrenuestro como resumen de los Evangelios; allí expresa su convicción de que el Reino se recibe y se acoge porque nos ha sido regalado.