Durante la Edad Media, una hueste era un tecnicismo militar medieval que designaba a la reunión transitoria de mesnadas y gente de guerra (más caballeros o guerreros que soldados, pues estos eran con frecuencia mercenarios), compuesta de cuerpos de infantería, arqueros y caballería pesada o ligera. Las tropas podían ser convocadas por reyes o señores feudales.

• Las mesnadas, se componían de vasallos, pudiendo ser caballeros, órdenes militares, e incluso confederaciones con extranjeros.

• De las huestes salían grupos o partidas para hacer algaras y cabalgadas, y a veces incluso pequeños cuerpos destacados (destacamentos) para correrías o incursiones rápidas en territorio enemigo (correduras o razzias) al abrigo de la sorpresa, regresando a esta formación principal. Con las huestes también se solían sitiar y expugnar las fortalezas, baluartes y asentamientos del enemigo o pelear en escaramuzas, batallas y guerras.