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Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado.[1] Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
En términos generales, las máquinas pueden clasificarse en dos grandes categorías: (1) Las máquinas simples : (2) Los motores y otras máquinas complejas. Ejemplos son las poleas que controlan 100 N en sus cuerdas.