Uma matriz quadrada ${\displaystyle A}$ é dita invertível (ou não singular) quando existe outra matriz denotada ${\displaystyle A^{-1}}$ tal que

${\displaystyle A^{-1}\cdot A=I}$

e

${\displaystyle A\cdot A^{-1}=I}$

onde ${\displaystyle I}$ é a matriz identidade.