O Ribacoa (etimologicamente, na margem do Coa) é uma região portuguesa histórica da Beira Alta, situada sensivelmente entre a margem direita do rio Coa e a margem esquerda do rio Águeda.

A região gerou disputas territoriais entre Portugal e Leão (e a partir de 1230, Castela e Leão). Pelo tratado de Alcanizes de 1297, os castelos da região passaram em definitivo para as mãos portuguesas. Grosso modo, a região compreendia as seguintes fortalezas:

• Castelo de Alfaiates
• Castelo de Almeida
• Castelo de Castelo Bom
• Castelo de Castelo Melhor
• Castelo de Castelo Mendo
• Castelo de Castelo Rodrigo
• Castelo de Monforte
• Castelo de Pinhel
• Castelo de Sabugal
• Castelo de Vilar Maior

Actualmente, a região é ocupada pelos concelhos de Almeida, Figueira de Castelo Rodrigo, Pinhel, Sabugal e Vila Nova de Foz Coa (todas no distrito da Guarda; Beira Interior Norte).

Existem duas cidades históricas: Pinhel (com categoria honorífica de cidade desde 1770 e antiga diocese) e Sabugal (elevada recentemente a cidade em 2004).

As históricas cidades de Pinhel e Sabugal possuem monumentos, assim como as notáveis vilas de Almeida e Figueira de Castelo Rodrigo e grande parte de outras vilas, aldeias e localizadas em Terras de Riba-Coa, incluindo pelourinhos além de castelos, muralhas e outras fortalezas nas proximidades do Coa, que corre de sul (município de Sabugal) a norte (município de Foz Coa, o qual fica inserido na sub-região Douro).