Um escudo é uma grande área de rochas ígneas cristalinas pré-cambrianas e metamórficas de alto grau expostas que formam áreas tectonicamente estáveis. Em todos os escudos a idade das rochas é superior a 570 milhões de anos chegando mesmo aos 3 bilhões e meio de anos(3,5 mil milhões de anos). São das primeiras formações rochosas terrestres.

Escudos antigos ou maciços cristalinos são blocos imensos de rochas antigas. Estes escudos são constituídos por rochas cristalinas (magmático-plutônicas), formadas em eras pré-cambrianas, ou por rochas metamórficas (material sedimentar) do proterozoica, são resistentes, estáveis, porém bastante desgastadas, e com muitas intrusões magmáticas.

Alguns exemplos:

• Escudo africano
• Escudo guianense
• Escudo patagónico
• Escudo barro preto do sul da indonésia
• Escudo canadiano
• Escudo Ucraniano