Воро́та (устаревшее название — врата́, ворота́) — проезд в стене или ограде, запираемый створами.

Ворота могут использоваться для ограничения доступа на определённую территорию, а могут быть чисто элементом декора. Декоративные ворота, как правило, не имеют створов и представляют собой отдельно стоящую арку. Укреплённые ворота являются неотъемлемой частью фортификационного сооружения (крепости и так далее), нередко перед воротами устраивался барбакан — оборонительное сооружение, охранявшее подступ к воротам. Сверху над воротами часто надстраивалась башня. Проход в воротах нередко перекрывался решеткой-катарактой. Ранее, на Руси, стражи при воротах назывались привратники (при вратах). В словарях представлены и другие определения слова:

• Ворота — отверстие, проем в стене или ограде для прохода и проезда; широкие двери для езды («Словарь Даля»).
• Ворота — в древности важнейшее место города, какого теперь не имеет даже центр. Здесь велась торговля, производился суд, собирались собрания, провозглашались пророчества, заключались сделки (Втор. 17:5,8; Руф. 4:1; 3Цар. 22:10). Если неприятель захватывал ворота, город уже не мог устоять.

Воротами именовались также сторожевые укрепления на волоковых порубежьях.