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Se denomina tiro o disparo a la acción y efecto de lanzar con un arma cualquiera en una dirección determinada un proyectil, especialmente, con un arma de fuego.
La teoría de las balas disparadas con dichas armas de denomina balística o pirobalística. La instrucción del tiro es uno de los principales objetos de la educación militar a cuyo objeto hay establecidas escuelas y se celebran concursos.
Se pueden distinguir los siguientes tipos de tiros: