Na música, instrumento de percussão é um objeto construído para produzir som através de: agitação, raspagem, ou impacto com o auxílio de baquetas ou das mãos. Uma família de instrumentos musicais percutidos normalmente utilizados com a função rítmica, que são classificados em membranofone, idiofone, cordofone e, aerofone. São objetos de estudos da organologia – ciência que estuda os instrumentos musicais.

A forma de classificação desta categoria de instrumentos, é a menos precisa, devido a maior parte possuir altura indeterminada (não podem ser precisamente afinados). Onde os instrumentos são utilizados primordialmente com função rítmica, como é o caso da maioria dos tambores, o triângulo e os pratos. Os instrumentos de percussão de altura definida, como os xilofones podem ser utilizados com função melódica e harmônica.

Embora haja uma variedade de instrumentos fabricados especificamente com finalidade percussiva, qualquer batuque feito com objetos comuns pode ser considerado tal. Sendo assim, é possível fazer o ritmo em uma música utilizando tampas de panela, potes de alimento, mesas, cadeiras, caixas, talheres, pratos, copos entre outros.