Самоходная артиллерийская установка (САУ, разг. Самоходка, Самоход, уст. Артсамоход) — боевая машина, представляющая собой артиллерийское орудие, смонтированное на самодвижущемся (самоходном) шасси и предназначенное для стрельбы с закрытых позиций и непосредственной огневой поддержки танков и пехоты в бою.

К самоходно-артиллерийским установкам следует относить все боевые бронированные самоходные машины со ствольным артиллерийским вооружением, кроме танков, БТР, БМД и БМП. Отличие от бронетранспортёров и боевых машин пехоты состоит в том, что на САУ нет спешиваемого десанта, но есть мощное артиллерийское вооружение. Отличие от танка состоит в том, что САУ — это именно полноценное артиллерийское орудие на самоходном шасси, тогда как танк вооружается специальным артиллерийским орудием — танковой пушкой.

Виды и назначение САУ очень многообразны: они могут быть как бронированными, так и не бронированными, использовать колёсное или гусеничное шасси. САУ может иметь полноповоротную башенную или неподвижную рубочную установку орудия. Некоторые из САУ с башенной установкой орудия очень сильно напоминают танки, однако они отличаются от танков балансом «броня-вооружение» и тактикой боевого применения.

Русским военным теоретиком и практиком Дмитрием Алексеевичем Милютиным уже в 1912 году было предсказано использование и появление в вооружённых силах России и мира автомобиля, бронеавтомобиля, танков и самоходных артустановок.

«Есть ли что-либо невозможное, например, в том, что автомобили не только вполне заменят повозки в обозах, но проберутся даже в полевую артиллерию. Вместо полевых орудий с конскою упряжью войдут в состязание на поле сражения подвижные бронированные батареи, и битва сухопутная уподобится битве морской.»

История самоходных артиллерийских установок начинается вместе с историей тяжёлых пушечных бронеавтомобилей в начале XX века и развитием танков во время Первой мировой войны. Более того, технически первые французские танки «Сен-Шамон» и «Шнейдер» скорее являются аналогами более поздних штурмовых САУ, нежели танками. Середина и вторая половина XX века были временем бурного развития разнообразных самоходных артиллерийских установок в ведущих технологически развитых странах. Достижения военной науки начала XXI века — высокая точность огня, электронные системы позиционирования и наведения — позволили САУ, по мнению специалистов, отмечающих высокую роль самоходной артиллерии в условиях современного боя, занять значимое место среди прочей бронетехники, ранее безраздельно принадлежавшее танкам.

По советской классификации 1933 года «О системе броневого и танкового вооружения РККА» самоходная артиллерийская установка (на агрегатах общевойскового танка) являлась типом специального танка, а до этого называлась самоходная установка (СУ) или артиллерийский танк (АТ).

В Боевом уставе бронетанковых и механизированных войск Красной армии 1944 года, часть 1 (танк, танковый взвод, танковая рота) называется самоходным орудием и является по предназначению типом боевой машины.

В период Второй Мировой Войны произошло эволюционное разделение САУ на противотанковые САУ, штурмовые САУ, самоходные гаубицы и зенитные САУ. В боевом применении роли этих машин пересекались, но применение САУ в неподходящих для них тактических условиях приводило к снижению эффективности и неоправданным потерям.

Противотанковые САУ обладали высокой подвижностью, пушками высокой баллистики способными бороться с танками противника, лёгким бронированием или существенным бронированием лишь в лобовой проекции.

Штурмовые САУ предназначались для прорыва укреплённой обороны противника. Они вооружались орудиями крупного калибра приспособленными для разрушения полевых укреплений. Имели тяжёлое бронирование позволяющее им действовать на переднем крае под огнём противника. Штурмовые САУ обычно имели ограниченную подвижность. Их тактическая роль пересекалась с ролью тяжёлых танков. В случае необходимости они применялись и в роли противотанковых, однако низкая скорострельность, ограниченный боекомплект и часто невысокая начальная скорость крупнокалиберного гаубичного снаряда существенно снижали их эффективность как противотанковых средств.

Самоходные гаубицы предназначены для стрельбы с закрытых позиций. Они обычно имеют среднюю подвижность и лёгкое бронирование или открытую установку орудия.

В послевоенный период в связи с усовершенствованием основных танков самоходные артиллерийские орудия в основном утратили свою роль как противотанковое средство и инструмент прорыва обороны противника. Послевоенные САУ являются почти исключительно самоходными гаубицами и зенитными самоходными установками.