La caligrafía (del griego καλλιγραφία [kaligrafía]) es el arte de escribir con «letra bella», artística y correctamente formada,^[1]​^[2]​ siguiendo diferentes estilos;^[3]​ pero también puede entenderse como el conjunto de rasgos que caracterizan la escritura de una persona o de un documento.

Una perspectiva clásica definiría a la caligrafía como el conjunto de letras escritas que dependen del flujo y ritmo de la pluma, pincel o instrumento de borde plano que se utiliza para su trazado.^[2]​ Rufino Blanco definió la caligrafía como «el arte de representar con belleza los sonidos orales por medio de signos gráficos, o bien, la única bella arte gráfica de la palabra».^[4]​

Una definición contemporánea de la práctica de la caligrafía es «el arte de escribir bello».^[5]​ La historia de la escritura es una historia de evoluciones estéticas enmarcadas por las habilidades técnicas, velocidad y limitaciones materiales de las diferentes personas, épocas y lugares.^[6]​

La caligrafía es el arte donde la expresión abstracta puede adquirir más importancia que la legibilidad de las letras.^[5]​ La caligrafía clásica difiere de la tipografía y de la escritura manual no clásica, aunque un calígrafo puede ser capaz de crear todas ellas.

Casi todas las civilizaciones que practican la escritura han desarrollado un arte de caligrafía. Sin embargo, algunas de ellas lo han elevado a un estatus especial, dependiendo de contextos históricos o filosóficos particulares. Esto puede llevar a un cuestionamiento sobre el uso mismo de la palabra caligrafía aplicada a culturas no grecorromanas.

Además, el lugar de este arte en Oriente ha sido muy diferente de su lugar en Occidente, ya que el aprendizaje del arte del trazo fue la base de la formación clásica del pintor oriental, en civilizaciones donde no separan el arte de la letra y el dibujo.^[7]​ En varias civilizaciones orientales, la caligrafía es parte de las ciencias ocultas, la jerarquía (el pensamiento, el pincel, la línea y la idea filosófica son inseparables).^[8]​

Es en Occidente el arte de los monjes copistas, pero también de grandes calígrafos responsables de contribuir al prestigio de sus soberanos y sus aristócratas. Con ello, el trabajo de los calígrafos fue más en la línea de buscar una ejecución perfecta para la gloria de sus patrocinadores, que en una búsqueda puramente «estética», una noción muy contemporánea.

La caligrafía moderna comprende desde inscripciones funcionales y diseños hasta piezas de bellas artes en los cuales las letras pueden o no ser legibles.^[9]​ La caligrafía clásica difiere del diseño del tipo y el delineado a mano no clásico, si bien un calígrafo puede practicar ambos.^[10]​^[11]​^[12]​^[13]​