On this page you can get a detailed analysis of a word or phrase, produced by the best artificial intelligence technology to date:
математика
робастный алгоритм
математика
робастный фильтр
Робастность [англ. robust < лат. robuste — прочно, крепко] означает малое изменение выхода замкнутой системы управления при малом изменении параметров объекта управления (или просто устойчивость к помехам).
Роба́стное управле́ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна.
Изменение тех или иных свойств системы, в частности, изменение её запаса устойчивости, вызванное вариациями её параметров, называется чувствительностью системы. Системы, сохраняющие при всех возможных вариациях параметров необходимый запас устойчивости, получили название робастных. Обычно робастные контроллеры применяются для управления объектами с неизвестной или неполной математической моделью и объектами с неопределённостями.
Для проектирования робастных систем управления используются различные методы оптимального и робастного синтеза, среди которых синтез контроллеров в пространствах H∞ и H2, ЛМН-контроллеры, μ-контроллеры.