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Julida é uma ordem de milípedes. Os membros são essencialmente pequenos e cilíndricos, normalmente variando de 10–120 mm (0.39–4.72 in) de comprimento. Os olhos podem estar presentes ou ausentes e, em machos maduros de muitas espécies, o primeiro par de pernas é diferente dos restantes, em estruturas semelhantes a ganchos. Além disso, ambos os pares de patas no sétimo segmento do corpo dos machos são diferentes em gonópodes.