Téssera (em latim: tessera), na Roma Antiga, era um objeto, por vezes oblongo ou cúbico tal como os dados homônimos - Téssera (dado) - confeccionado com marfim, osso, metais ou madeira que foi utilizado como sinal em diversos contextos. Sabe-se que na ocasião da delegação enviada aos cartagineses de Aníbal durante o Cerco de Sagunto, os romanos ofereceram duas tésseras aos sitiantes, a primeira com a imagem de uma lança, e a segunda de um caduceu, para que pudessem escolher um deles. Em decorrência da aplicação do termo téssera para denotar uma ampla variedade de sinais, com o tempo o termo também passou a designar um pedaço de madeira no qual os soldados gravavam uma senha.