O pênis ^{(português brasileiro)} ou pénis ^{(português europeu)} (do latim penis, "pincel"), também conhecido como falo e fálus, é o órgão sexual dos indivíduos do sexo masculino, dentre os vertebrados ou invertebrados que possuem órgãos sexuais. No ser humano, seu formato é cilíndrico, sendo formado por dois tipos de tecidos (dois corpos cavernosos e um corpo esponjoso) e, em sua extremidade, observa-se uma fenda, que é a terminação da uretra, canal este que escoa o esperma e a urina. É, portanto, um órgão que atua em duas funções: na reprodução e na excreção.

O termo "pênis" se aplica a muitos órgãos análogos de diversos animais, mas não a todos. Por exemplo, o órgão intromitente da maioria dos cefalópodes é o hectocotylus, um tentáculo especializado, e as aranhas macho usam seus pedipalpos. Mesmo dentro dos vertebrados existem variantes morfológicas com terminologia específica, tais como os hemipénes.

Na maioria das espécies de animais em que há um órgão que poderia razoavelmente ser descrito como um pênis, a função é apenas a transmissão do esperma à fêmea, mas nos mamíferos placentários o pênis suporta a parte distal da uretra, que descarrega tanto urina, durante a micção, quanto serve para realizar a cópula.