Quipo ou Quipu (em quíchua: khipu) era um instrumento utilizado para comunicação, mas também como registro contábil e como registros mnemotécnicos entre os incas. Alguns expertos têm proposto que também eram utilizado como sistema de escrita, hipótese sustentada entre outras por William Burns Glynn,. Gary Urton y Manuel Medrano.

Eram feitos da união de cordões que podem ser coloridos ou não, e poderia ter enfeites, como por exemplo ossos e penas, onde cada nó que se dava em cada cordão significava uma mensagem distinta. Cada cordão poderia ter um ou mais nós, ou nenhum nó, ou um nó na ponta, um na base, enfim, tudo era comunicado e transportado rapidamente ao imperador Inca no centro do império Cusco.