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Sonda vesical ou cateter urinário é um tubo de látex, poliuretano ou silicone inserido na uretra até a bexiga para coletar urina para exames ou para injetar substâncias no tratamento de uma cistite(bexiga inflamada). Geralmente o cateterismo é feito por um enfermeiro ou técnico de enfermagem, mas com as instruções adequadas é possível o auto-cateterismo.