Um harmonógrafo é um aparato mecânico que utiliza pêndulos para criar imagens geométricas. Os desenhos criados normalmente são curvas de Lissajous, ou até mesmo desenhos de maior complexidade. Os dispositivos, que começaram a aparecer em meados do século XIX e alcançaram popularidade por volta de 1890, não podem ser conclusivamente atribuídos a uma única pessoa, embora Hugh Blackburn, um professor de matemática na Universidade de Glasgow, comumente se acredita ser o inventor oficial.

Um harmonógrafo simples, chamado de harmonógrafo "lateral", usa dois pêndulos para controlar o movimento de uma caneta em relação a uma superfície de desenho. Um pêndulo move a caneta para trás e para frente ao longo de um eixo e outro pêndulo move a superfície de desenho para trás e para frente, ao longo de um eixo perpendicular. Variando a freqüência e a fase de pêndulos em relação ao outro, diferentes padrões são criados. Até mesmo um simples harmonógrafo como descrito pode criar elipses, espirais, figura oito e outras figuras de Lissajous.

Harmonógrafos mais complexos incorporaram três ou mais pêndulos ou conjunto de pêndulos (por exemplo, pendurar um pêndulo fora de outro), ou que envolvam movimento de rotação em que um ou mais pêndulos são montados em balanços para permitir o movimento em qualquer direção.

Um tipo particular de harmonógrafo, um pantógrafo, é baseado no movimento relativo de dois discos rotativos, conforme ilustrado nos links abaixo.