Hidroacústica, também conhecido como acústica submarina ou acústica subaquática, é o estudo da propagação do som na água e a interação das ondas mecânicas, que constituem o som, com a água e seus limites. A água pode estar em um oceano, lago ou reservatório. As freqüências típicas associadas com a acústica submarina estão entre 10 Hz e 1 MHz. A propagação do som no oceano a freqüências menores que 10 Hz, não é geralmente possível sem uma penetração profunda até o leito do mar, enquanto que acima de 1 MHz elas são raramente usadas porque são absorvidas muito rapidamente. A acústica submarina é algumas vezes conhecida por hidroacústica.

O campo da acústica submarina está intimamente relacionada a um número de outros campos de estudo da acústica, incluindo sonar, transdução, processamento do sinal acústico, acústica oceanográfica, bioacústica e física acústica.