Arwen (traducido del sindarin como «doncella noble»), también llamada Undómiel («estrella de la tarde»), es un personaje ficticio que forma parte del legendarium creado por el escritor británico J. R.

Arwen Undomiel es un personaje de la Tierra Media en la obra de J. R. R. Tolkien El Señor de los Anillos.

Arwen era una elfa de alto linaje, hija de Elrond, señor de Rivendel y Celebrian, hija de Galadriel y Celeborn, señores de Lothlorien, últimos entre los Noldor en habitar en la Tierra Media. Arwen era descendiente de Luthien y se contaba que en ella se vislumbraban lo hermosos rasgos de Luthien. Arwen conoció a Aragorn, también llamado Elessar, o Estrella de la Mañana, el heredero legítimo del trono de Gondor que era el mayor reino de los hombres al final de la Tercera Edad del mundo. Arwen y Aragorn se enamoraron jurandose amor eterno. Para consumar su unión Arwen renunció a la vida inmortal propia de su raza. Arwen, al igual que su padre Elrond, era medio-elfa, y podía elegir qué camino seguir, si recorrer la vida como una mortal o como inmortal. Cuando Aragorn fue coronado rey de Gondor en Minas-Tirith ambos se casaron. Tuvieron un hijo, Eldarion, que reinaría posteriormente en el trono de Gondor. Al ser Arwen descendiente directa de Beren y Luthien, la primera unión entre hombres y elfos, su historia de amor con Aragorn adquiere un trasfondo mayor simbolizando el retorno al mundo de antiguas leyendas y el final de éstas. Arwen falleció de pena y tristeza en el 121 de la Cuarta Edad en Cerin Amroth, en el bosque de Lórien tras la muerte de Aragorn. En aquel momento contaba con 2901 años de edad.

La «Historia de Aragorn y Arwen» (en inglés, The Tale of Aragorn and Arwen) es un relato contenido en uno de los apéndices de la obra de J. R.