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Proyecto de misil soviético de alcance medio, comenzado en 1946. También denominado G-3 y R-13, tomaba como base el V-2 alemán.
El diseño, realizado por un grupo de ingenieros alemanes llevados a la Unión Soviética tras la Segunda Guerra Mundial, estuvo listo en octubre de 1949. Se habría tratado de un vehículo de dos etapas. La primera habría consistido en un R-4, y la segunda etapa habría tenido una forma aerodinámica, con superficies de control, que habría volado a 13 km de altura a velocidad supersónica transportando una ojiva de 3000 kg a una distancia de hasta 2900 km.