Morihei Ueshiba (1883-1969), en japonés 植芝 盛平, fue un artista marcial japonés de renombre, fundador del arte marcial Aikido. Los practicantes de este arte o aikidōkas también lo llaman Ō-sensei ('Gran Maestro') en señal de admiración y respeto.

Kisshomaru Ueshiba (植芝 吉祥丸 Ueshiba Kisshōmaru, 27 de junio de 1921 - 4 de enero de 1999) fue un aikidōka japonés, hijo del legendario Morihei Ueshiba, el fundador del Aikido, además fue quien representaba el cargo de Doshu (heredero de la tradición marcial dentro del aikido) hasta su fallecimiento.

Morihei Ueshiba (植芝盛平) fue un artista marcial japonés, fundador del Aikido. Los aikidokas también le conocen como O Sensei ("Gran Maestro"). Nació el 14 de diciembre de 1883, en la prefectura de Wakayama (actualmente Tanabe), en el Japón. Falleció el 26 de abril de 1969.

El Aikido de Morihei Ueshiba cuenta con una fuerte influencia del Daito-ryu Aiki-jutsu, a cuyo estudio se dedicó bajo la tutela de Sokaku Takeda. En el aspecto espiritual, la influencia del líder de la secta pacifista Oomoto-kyo, Onisaburo Deguchi, es notoria. En 1927, el maestro Ueshiba se muda a Tokio, donde funda su primer dojo, el que aún existe como el Hombu dojo de la Fundación Aikikai. En 1942 deja Tokio y traslada su residencia a Iwama, en donde se utiliza por vez primera el concepto de Aikido para denominar a su arte. Su hijo Kisshomaru Ueshiba se convirtió en el Doshu, el heredero oficial y encargado de mantener la tradición, hasta su muerte, el 4 de enero de 1999. El actual Doshu es Moriteru Ueshiba, hijo de Kisshomaru Ueshiba.

Mitsuteru Ueshiba (Ueshiba Mitsuteru) nació en 1981 y es el hijo del tercer y actual dōshu del Aikikai, Moriteru Ueshiba y por ende se espera que sea su sucesor en dicho cargo, llegando así a ser el Cuarto Dōshu. Su Bisabuelo fue Morihei Ueshiba, el fundador del Aikidō.