Teucro fue un heroe griego hijo de Telamón, tuvo fama de ser un hábil arquero en la guerra de
Troya, siempre al lado
Ayax. Junto con su medio hermano Ayax Telamonio, eran llamados los Ayaces.
A su regreso al hogar, Telamón le reprochaba de no haber vengado la muerte de Ayax. Si bien
Teucro alegaba que su hermano se había suicidado y no había en quien vengarse, el padre inistió tanto que
Teucro tuvo que embarcarse a la mar en busca de una nueva patria. Según la leyenda, arribó a las costas costas gallegas, fundando una colonia a la que llamó Helenes (la actual pontevedra).