Los
vaceos pueden considerarse el primer pueblo estabilizado en la
Meseta Norte en los tiempos históricos. Según
Diodoro de Sicilia, los vaceos eran el pueblo más culto entre los
celtíberos, y Silvio Itálico lo definiría como emprendedor y comerciante. Su existencia está probada al menos desde el siglo III a.C. Polibio relata - aunque él no fue testigo directo - la toma por
Aníbal, en el 220 a.C. de las ciudades vacceas de Helmántica (
Salamanca) y Arbucala (
El Viso de Bamba,
Zamora).