Báculo puede referirse a:

El báculo, o en latín bacŭlum, es un hueso que se encuentra en el pene de la mayoría de los mamíferos, más precisamente en insectívoros, roedores, carnívoros y los primates. Entre las especies domésticas, se encuentra en el gato y el perro.

El báculo o vara de Asclepio para los griegos, o Esculapio para los romanos (⚕, ) es un antiguo símbolo asociado con el dios griego Asclepio y con la curación de enfermos mediante medicina. Se trata de una vara con una serpiente enrollada, representando al dios griego Asclepio, o Esculapio para los romanos.

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La bácula o báscula era una máquina de guerra que durante la Edad Media se empleó para defender recintos fortificados.

Cayado que llevaban los obispos como signo de su función pastoral. El báculo pastoral viene usándose como distintivo del oficio de los obispos desde siglo VII, por lo menos, en España, como consta por testimonios de San Isidoro; pero es creíble que ya desde el siglo IV lo llevaran algunos obispos con dicho significado, según lo manifiesta algún texto de escritores de la época. Su material de fabricación ha sido la madera, el marfil, el hierro, el bronce, la plata y el oro y con frecuencia se hallan ejemplares adornados con los más exquisitos detalles del arte, conservándose todavía algunos desde el siglo XI y muy preciosos desde el XIII, en diferentes museos y tesoros de iglesias. Constan por o común de dos partes distintas y separables, que a menudo son de material diferene una da la otra, a saber:
● el palo o asta
● el cayado o voluta, que lleva en su base un nudo esférico o prismático.