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Family Matters (conocida como Cosas de casa en España y Todo queda en familia en Latinoamérica) es una comedia de situación estadounidense sobre una familia afrodescendiente de clase media que vive en Chicago. Surgida como un spin-off de la serie Perfect Strangers (Primos lejanos en España), en la que el personaje de Harriette Winslow ejercía de ascensorista en el edificio del periódico donde trabajaban los protagonistas.
En un principio estaba orientada a situaciones de corte familiar con un posible mensaje moral al final del capítulo, pero con el surgimiento del personaje de Steve Urkel la serie se redirigió a la comedia, llena de golpes y diálogos divertidos, llegando a introducir además situaciones cercanas a la ciencia ficción sin perder el mensaje moral en la historia que se pretendía desde el comienzo.
La producción obtuvo un enorme éxito en su país de origen, llegando a emitirse durante cerca de nueve años (1989-1998) con más de 200 episodios. En España también tuvo un éxito enorme, se emitió principalmente en Antena 3 y Neox, que, aprovechándose de esta aceptación tan buena, repitió la serie en sucesivas ocasiones. El personaje de Steve Urkel alcanzó también el estrellato de la gran popularidad en España en los años 1990.