Iaido (居合道,
iaidō), también escrito
iaijutsu (居合術,
iaijutsu) o
battojutsu (抜刀術,
battōjutsu) es básicamente, el arte japonés del envaine y desenvaine de la
katana. Era practicado con asiduidad por los
samurais, y trata de evitar el enfrentamiento armado con sable sentenciándolo de manera inmediata. El
iaido consta de cuatro fases comunes a todas las ejecuciones pero que sin embargo toman formas distintas en cada situación:
● Desenvaine
● Estocada
● Escurrimiento
● Envainado