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El castellano presenta formas verbales específicas para dar órdenes, para pedir cosas o para exigir; estas son las formas del modo imperativo. Este modo en español solo tiene un tiempo, llamado a veces presente de imperativo; hay que tener en cuenta que en algunos idiomas, como el latín, el modo imperativo tiene más de un tiempo. Es posible usar otras formas verbales, especialmente del modo indicativo, con el mismo fin que el imperativo, esto es, dar órdenes.
El imperativo categórico es un concepto central en la ética kantiana y de toda la ética deontológica moderna posterior. Pretende ser un mandamiento autónomo (no dependiente de ninguna religión ni ideología) y autosuficiente, capaz de regir el comportamiento humano en todas sus manifestaciones. Kant empleó por primera vez el término en su Fundamentación de la metafísica de las costumbres (1785).