La comarca de Sierra de la Demanda se sitúa en la parte sureste de la provincia de Burgos. Recorrida por la parte superior del río Arlanza, está encuadrada dentro del Sistema Ibérico; incluye tanto espacios llanos y de piedemonte, como parcialmente a la sierra de la Demanda, y completamente a las de Neila y Mencilla.^[1]​

Sus principales recursos económicos son la ganadería, las industrias madereras y la agricultura (más importante hasta los años 60), aunque también la explotación de piedra arenisca, el turismo y la micología.

Está cruzada por la carretera N-234, que une las ciudades de Burgos y Soria, pasando por Salas de los Infantes.

La parte occidental corresponde a las antiguas Tierras de Lara, profundamente asociadas al período de formación del Condado de Castilla y a cantares de gesta medievales como el de los Siete Infantes de Lara.

La zona oriental, donde el río Arlanza empieza su andadura, engloba los municipios de la histórica subcomarca de Pinares, que tiene continuidad en la comarca homónima de la provincia de Soria; ambas forman la comarca natural de Pinares Burgos-Soria).

El centro histórico y administrativo de la comarca es la villa de Salas de los Infantes.

Se han hallado numerosos restos paleontológicos en la comarca,^[1]​ lo que dio lugar a la creación de la Fundación para el Estudio de los Dinosaurios en Castilla y León y del Museo de Salas.

También se manifiestan antiguos asentamientos celtíberos, como los de Gete, Hacinas, o los de los parajes de «El Castillo» (Palacios de la Sierra) y «La Muela» (Vilviestre del Pinar). Más numerosos y patentes son los asentamientos medievales, destacando algunos como los de «El Castillo» (Palacios), «Cuyacabras» (Quintanar) o Revenga.^[1]​