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Medicago (familia Fabaceae, la familia de los guisantes) es un género de plantas perennes con flor. El miembro más conspicuo del género es la alfalfa (M. sativa), un importante cultivo forrajero.
Muchas especies de esta familia son hierbas bajas, rastreras. Sin embargo, la alfalfa crece verticalmente hasta 1 m, y Medicago arborea es un arbusto.
Como la alfalfa, muchas plantas rastreras de la familia Fabaceae se usan para cultivos forrajeros.