El motor diésel es un motor térmico de combustión interna cuyo principio de funcionamiento es la autoignición del combustible, debido a altas temperaturas derivadas de la alta relación de compresión que tiene, según el principio del ciclo diésel. Puede utilizar como combustible el diésel o aceites pesados derivados del petróleo, como también aceites vegetales como el aceite de girasol, ya que, de hecho, el primer combustible utilizado en este motor fue el aceite de cacahuate.^[1]​ Además es muy eficiente en términos termodinámicos; los mejores y más desarrollados llegan a alcanzar un valor de entre 50 y 60 % de eficacia térmica, sobre todo en motores de bajas rpm y alto desplazamiento, que representa un valor muy elevado en relación con la casi totalidad de los motores de explosión. Así, es uno de los motores más usados desde su creación en diversas aplicaciones.