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El Regimiento de Infantería Mecanizada "Asturias" n.º 31 es una unidad de infantería mecanizada del Ejército de Tierra Español. El Regimiento "Asturias" forma parte de la Brigada "Guadarrama" XII, que a su vez está integrada en la División «Castillejos», anteriormente Fuerzas Pesadas y éstas precedidas por la División Mecanizada “Brunete” n.º 1.[2]
Con la denominación de Tercio de Asturias, y formado por 500 soldados y oficiales de esta región, fue creado el 3 de febrero de 1663 por la Junta General del Principado para servir a Felipe IV en Galicia, y levantado de nuevo en 1690 para defender a Cataluña de una invasión francesa. La tercera y definitiva fundación del Tercio fue acordada por la misma Junta el 6 de julio de 1703 para servir a Felipe V en la Guerra de Sucesión, y encomendada a Álvaro Navia Osorio y Vigil, marqués de Santa Cruz de Marcenado. En 1707, y al mando del mismo, se convirtió en Regimiento.
Fue conocido también como «El Cangrejo», sobrenombre que mereció en la campaña del Rosellón (1793-1795), durante la cual jamás volvió la espalda al enemigo en ninguna de las retiradas que se vio forzado a hacer. Tiene como patrona a la Virgen de Covadonga.
El Tercio Viejo de Lombardía o Tercio Viejo de Milán, junto a los tercios viejos de Nápoles y de Sicilia, fue uno de los primeros tercios instituidos por las ordenanzas de Carlos I de España de 1534 y 1536, siendo conocido como «el Osado». Fue creado en 1537 y se le considera uno de los cuatro Tercios Viejos de la infantería española. Participó, entre otras, en las batallas de Mühlberg (1547), San Quintín (1557) y Gravelinas (1558).
Su principal misión era defender el ducado de Milán o reino de Lombardía (con este nombre fue bautizado) tras las guerras italianas de finales del siglo XV y comienzos del XVI.
En un principio se le nombró Tercio Ordinario del Estado de Milán, pero en 1560 pasaría a llamarse Tercio Viejo de Lombardía hasta 1589.
Sus herederos actuales en la infantería española son el Regimiento de Infantería «Príncipe» n.º 3[1] con sede en el Acuartelamiento "Cabo Noval" en Siero (Asturias) y perteneciente a la Brigada "Galicia" VII, y el Regimiento de Infantería "Galicia" 64 de Cazadores de Montaña,[2] situado en los acuartelamientos "San Bernardo" (Plana Mayor de Mando) y "La Victoria" (Batallón Pirineos), ambos en Jaca (Huesca).