Arma básica, junto con la
espada, (
gladius) del soldado legionario romano. Era del tipo
lanza o
jabalina, ya que había dos clases. El
pilum pesado era un asta de madera a la que se le unía una punta metálica por medio de un remache. Así se conseguía que al clavarse en un
escudo enemigo, la punta se doblara, dejando inmanejable el escudo. Además, servía para repararlos fácilmente después de cada batalla. El
pilum ligero era una jabalina de madera.