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Los términos planeta menor y planetoide aluden a una clasificación, actualmente en desuso, que hasta 2006 englobaba los cuerpos del sistema solar que, no siendo satélites ni cometas, resultaban ser más pequeños que los planetas «tradicionales» pero más grandes que los meteoroides, comúnmente definidos con un tamaño máximo de 10 metros.[1]
Los planetas menores incluyen asteroides (objetos cercanos a la Tierra, asteroides que cruzan Marte, asteroides del cinturón principal y troyanos de Júpiter) , así como planetas menores distantes (centauros y objetos transneptunianos), la mayoría de los cuales residen en el cinturón de Kuiper y el disco disperso. Hasta mayo de 2022, hubo 1 131 201 objetos conocidos, divididos en 611 678 numerados (descubrimientos asegurados) y 519 523 sin numerar de planetas menores, con solo cinco de ellos reconocidos oficialmente como un planeta enano.[2]
El primer planeta menor que se descubrió fue Ceres en 1801. El término "planeta menor" se ha utilizado desde el siglo XIX para describir estos objetos.[3] El término "planetoide" también se ha utilizado, especialmente para objetos planetarios más grandes, como los que la UAI ha llamado planeta enano desde 2006.[4][5] Históricamente, los términos "asteroide", "planeta menor" y "planetoide" han sido más o menos sinónimos.[4][6] Esta terminología se ha vuelto más complicada por el descubrimiento de numerosos planetas menores más allá de la órbita de Júpiter, especialmente objetos transneptunianos que generalmente no se consideran asteroides.[6] Un planeta menor visto liberando gas puede clasificarse como un cometa.
Los objetos se llaman planetas enanos si su propia gravedad es suficiente para alcanzar el equilibrio hidrostático y formar una forma elipsoide. Todos los demás planetas menores y cometas se denominan "cuerpos menores del Sistema Solar".[7] La UAI declaró que el término "planeta menor" aún puede usarse, pero se preferirá el término "cuerpo menor del Sistema Solar".[8] Sin embargo, a efectos de numeración y denominación, todavía se utiliza la distinción tradicional entre planeta menor y cometa.