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El universo ficticio de la saga de novelas Canción de hielo y fuego del escritor George R. R. Martin Poniente (Westeros en la versión original) es un territorio dividido en cuatro continentes conocidos, pero la historia se desarrolla en dos: Poniente es el continente en el que se desarrolla principalmente la historia. La mayor parte de este continente pertenece a los Siete Reinos, una nación soberana que se compone realmente de 9 regiones (el Norte, las Tierras de los Ríos, las Islas del Hierro, el Valle, las Tierras del Oeste, las Tierras de la Corona, el Dominio, las Tierras de Tormentas y Dorne) cada una con sus respectivos señores feudales, de los cuales uno es el guardián o señor principal de la región y los demás señores son sus vasallos. El nombre de Siete Reinos viene de la época en que Poniente fue conquistada por los Targaryen, ya que entonces las Tierras de los Ríos y las Islas del Hierro formaban una sola región, mientras que las Tierras de la Corona fueron formadas más tarde por los Targaryen. Además de los siete reinos existe una larga extensión de tierra helada en el extremo norte del continente más allá del Muro sin cartografiar.
El segundo continente en importancia es el continente de Essos, al este, donde residen una larga colección de ciudades-estado independientes, además de vastos territorios de llanuras, ciudades esclavistas y civilizaciones de las que apenas se conoce en la saga.
Al sur y al este se hallan los continentes de Sothoryos y Ulthos respectivamente, apenas cartografiados y muy poco explorados, a los cuales se recurre ocasionalmente en la historia pero en los que no tiene lugar ningún suceso que afecte directamente a la trama principal.
A pesar de ser un planeta claramente diferente a la Tierra, tiene un gran número de similitudes con ésta, así pues existen un gran número de especies vegetales y animales similares, tiene una única Luna, los días aparentemente duran 24 horas y los años 365 días, aunque las estaciones pueden durar años y son totalmente aleatorias.