Traducción y análisis de palabras por inteligencia artificial ChatGPT
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Qué (quién) es rotación de personal - definición
![Jacobo I y VI]] para simbolizar la unión personal de sus reinos.](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Union of the Crowns Royal Badge.svg?width=200 "Jacobo I y VI]] para simbolizar la unión personal de sus reinos.")
Wikipedia
El centro instantáneo de rotación (CIR) (o polo de velocidades) y el eje instantáneo de rotación (EIR) son conceptos cinemáticos y geométricos fundamentales en la mecánica del sólido rígido. En dos dimensiones o alternativamente en un movimiento plano, solo está definido en polo de velocidades o CIR, mientras que en el movimiento tridimensional debe recurrirse a la noción ligeramente más complicada de eje instantáneo de rotación.
En cuanto al concepto de polo de velocidades o CIR, aunque se intuye en algunas construcciones cinemáticas atribuidas a René Descartes, e Isaac Newton estuvo a punto de descubrirlo, en general se atribuye su descubrimiento a Johann Bernoulli (1742).
En tres dimensiones el concepto se generaliza a eje instantáneo de rotación. En cada instante, el eje instantáneo de rotación (cuando está definido) es una dirección – es decir, una recta – en torno a la cual el cuerpo está rotando y, respecto al cual, quizá también esté trasladándose en paralelo.
