Rocha vulcânica é uma rocha formada a partir de lava em erupção de um vulcão. Em outras palavras, difere de outras rochas ígneas por ser de origem vulcânica. Como todos os tipos de rochas, o conceito de rocha vulcânica é artificial e, na natureza, as rochas vulcânicas se classificam em rochas hipabissais e metamórficas e constituem um elemento importante de alguns sedimentos e rochas sedimentares. Por essas razões, em geologia, rochas vulcânicas e hipoabissais rasas nem sempre são tratadas como distintas. No contexto do pré-cambriano geologia do escudo, o termo "vulcânico" é frequentemente aplicado ao que são rochas estritamente metavulcânicas. Rochas vulcânicas e sedimentos que se formam a partir do magma erupcionado no ar são chamados de "vulcaniclásticos", e são rochas tecnicamente sedimentares.

As rochas vulcânicas estão entre os tipos de rochas mais comuns na superfície da Terra, particularmente nos oceanos. Em terra, são muito comuns nos limites das placas e nas províncias de basalto de inundação. Estima-se que as rochas vulcânicas cobrem cerca de 8% da superfície terrestre atual da Terra.