Во́инская до́лжность (в/д) — должность (ранее чин) воина (военнослужащего или военнообязанного в запасе (отставке)) вооружённых сил государства, которая определяет его положение (права и обязанности) по отношению к другим военнослужащим или военнообязанным, в мирное или военное время.

Каждый гражданин, проходящий военную службу (обучавшемуся для прохождения военной службы в военных учебных заведениях и приравненных к ним) в вооружённых силах в соответствии с его служебным положением, военной или специальной подготовкой, принадлежностью к виду ВС, роду войск (сил) вида ВС, спецвойскам или виду (роду) службы, а также по персональным государственным (служебным) заслугам персонально назначается на воинскую должность и наделяется должностными полномочиями в соответствии с ней. Порядок назначения на воинские должности в каждом государстве определяется правовой системой данного государства. Иногда для различия военнослужащих по воинским должностям в вооружённых силах разных государств применяются (применялись) знаки различия воинских должностей, к ним относятся: штандарты, флаги, знамёна, нарукавные, нагрудные знаки (нашивки, бляхи, эмблемы, галуны, шевроны), аксельбанты и другие элементы на военной форме одежды и, иногда, элементы формы одежды (например: маршальский жезл, трости и так далее). В просторечии некоторыми воинская должность называется постом.