JamaicaVM
JamaicaVM — это виртуальная машина и среда сборки для Java-программ реального времени. Она включает в себя детерминированный сборщик мусора (с предсказуемым временем работы) и реализует RTSJFridtjof Siebert, "Realtime Garbage Collection in the JamaicaVM 3.