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(20000) Varuna es un objeto clásico del cinturón de Kuiper, con designación provisional (2000 WR106),[2] descubierto el 28 de noviembre de 2000 por el equipo Spacewatch desde el Observatorio Nacional de Kitt Peak (Arizona).
No es considerado un planeta, sino un candidato a planeta enano. La Unión Astronómica Internacional no lo ha clasificado como tal debido a que aún no se ha demostrado la presencia de equilibrio hidrostático.
El nombre fue sugerido por Mrinalini Sarabhai, que en la mitología hinduista es el dios del mar, cuyo equivalente griego es Poseidón y su equivalente latino Neptuno (mitología).
Su diámetro medio se calcula entre unos 900 y 1060 km. Tiene una órbita exterior a la de Neptuno, y se enmarca dentro del denominado cinturón de Kuiper. Actualmente se encuentra a 6000 millones de kilómetros de la Tierra, y su órbita, aunque está por precisarse con exactitud, está inclinada unos 20° con respecto a la de nuestro planeta.