Магнитное склонение — угол между географическим и магнитным меридианами в точке земной поверхности, который показывает отличие между показаниями магнитного компаса и истинным направлением на север в данной точке земной поверхности в данную историческую эпоху.

Магнитное склонение считается положительным, если северный конец магнитной стрелки компаса отклонен к востоку от географического меридиана, и отрицательным — если к западу. При наклоне вниз северного конца стрелки наклонение называют северным (или положительным), при наклоне южного конца стрелки – южным (или отрицательным). Если северная (южная) проекция – х, западная (восточная) проекция – у, z–по отвесу вниз..

Значение магнитного склонения указывается на магнитных картах и используется для определения истинного меридиана по показанию магнитного компаса. Приблизительно можно считать, что Земля является однородно намагниченным шаром, магнитная ось которого составляет угол 10° с осью вращения Земли (положение магнитных полюсов Земли со временем меняется).

Отношение наклона магнитной оси и оси вращения Земли не тождественно величине магнитного склонения во всех точках Земной поверхности, как это может показаться на первый взгляд. Оно вообще не одинаково в разных точках земной поверхности. Чтобы убедиться в этом, достаточно представить плоскость, проходящую через магнитную ось и ось вращения Земли (или соответствующий меридиан) где величина магнитного склонения всегда будет равна нулю (в идеальной модели), тогда как в точках вне этого меридиана, очевидно, будет ненулевой, если только магнитный полюс не совпадает с географическим, и даже будет иметь разный знак по разные от этого меридиана стороны. Более того, даже в точках плоскости, содержащей обе оси, магнитное склонение будет экстремальным (180°) в любой точке между магнитным полюсом и соответствующим ему географическим полюсом, так как стрелка магнитного компаса в любой такой точке показывает назад к магнитному полюсу, географический же полюс находится дальше по тому же меридиану. Кроме того, на величину магнитного склонения могут влиять магнитные аномалии Земли.