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(367789) 2011 AG5 (também escrito como (367789) 2011 AG5) é um asteroide próximo da Terra e um objeto potencialmente perigoso. Ele possui uma magnitude absoluta de 21,8 e tem um diâmetro de cerca de 140 metros. Ele foi retirado da tabela de risco da Sentry em 21 de dezembro de 2012 e, como tal, tem agora uma classificação de 0 na Escala de Turim.