важный специальный класс случайных процессов (См.
Случайный процесс)
, часто встречающийся в приложениях теории вероятностей к различным разделам естествознания и техники.
Случайный процесс X (
t) называется стационарным, если все его вероятностные характеристики не меняются с течением времени
t (так что, например, распределение вероятностей величины
X (
t)
при всех
t является одним и тем же, а совместное распределение вероятностей величин
X (
t1) и
X (
t2) зависит только от продолжительности промежутка времени
t2-t1, т. е. распределения пар величин
{X (
t1)
, X (
t2)
} и {
X (
t1 + s),
X (
t2 +
s)} одинаковы при любых
t1, t2 и
s и
т.д.).
Схема С. с. п. с хорошим приближением описывает многие реальные явления, сопровождающиеся неупорядоченными флуктуациями. Так, например, пульсации силы тока или напряжения в электрической цепи (электрический "шум") можно рассматривать как С. с. п., если цепь эта находится в стационарном режиме, т. е. если все её макроскопические характеристики и все условия, вызывающие протекание через неё тока, не меняются во времени; пульсации скорости в точке турбулентного течения представляют собой С. с. п., если не меняются общие условия, порождающие рассматриваемое течение (т. е. течение является установившимся), и т.д. Эти и другие примеры С. с. п., встречающиеся в физике (в частности, гео- и астрофизике), механике и технике, стимулировали развитие исследований в области С. с. п.; при этом существенными оказались также и некоторые обобщения понятия С. с. п. (например, понятия случайного процесса со стационарными приращениями заданного порядка, обобщённого С. с. п. и однородного случайного поля).
В математической теории С. с. п. основную роль играют моменты распределении вероятностей значений процесса
X (
t)
, являющиеся простейшими числовыми характеристиками этих распределений. Особенно важны моменты первых двух порядков: среднее значение С. с. п. E
X (
t)
= m - математическое ожидание случайной величины
X (
t) и корреляционная функция С. с. п. E
X (
t1)
X (
t2)
= B (
t2-t1) - математическое ожидание произведения
X (
t1)
X (
t2)
(просто выражающееся через дисперсию величин
X (
t) и коэффициент корреляции между
X (
t1) и
X (
t2)
; см.
Корреляция)
. Во многих математических исследованиях, посвященных С. с. п., вообще изучаются только те их свойства, которые полностью определяются одними лишь характеристиками
m и В (τ) (т. н. корреляционная теория С. с. п.). В этой связи случайные процессы
X (
t)
, имеющие постоянное среднее значение E
X (
t)
= m и корреляционную функцию В (
t2,
t1)
= E
X (
t1)
X (
t2)
, зависящую только от
t2 - t1, часто называют С. с. п. в широком смысле (а более частные случайные процессы, все характеристики которых не меняются с течением времени, в таком случае называются С. с. п. в узком смысле).
Большое место в математической теории С. с. п. занимают исследования, опирающиеся на разложение случайного процесса
X (
t) и его корреляционной функции B (
t2 -t1)
= В (τ) в интеграл Фурье, или Фурье - Стилтьеса (см.
Фурье интеграл)
. Основную роль при этом играет теорема Хинчина, согласно которой корреляционная функция С. с. п.
X (
t) всегда может быть представлена в виде
, (1)
где F (λ) - монотонно неубывающая функция λ (а интеграл справа - это интеграл Стилтьеса); если же В (τ) достаточно быстро убывает при |τ|→∞ (как это чаще всего и бывает в приложениях при условии, что под X (t) понимается на самом деле разность X (t) - m), то интеграл в правой части (1) обращается в обычный интеграл Фурье:
, (2)
где
f (λ)
= F'(λ)
- неотрицательная функция. Функция
F (λ) называемая спектральной функцией С. с. п.
X (
t), а функция
F (λ) [в случаях, когда имеет место равенство (2)] - его спектральной плотностью. Из теоремы Хинчина вытекает также, что сам
процесс X (
t) допускает
Спектральное разложение вида
, (3)
где Z (λ) - случайная функция с некоррелированными приращениями, а интеграл справа понимается как предел в среднем квадратичном соответствующей последовательности интегральных сумм. Разложение (3) даёт основание рассматривать любой С. с. п. X (t) как наложение некоррелированных друг с другом гармонических колебаний различных частот со случайными амплитудами и фазами; при этом спектральная функция F (λ) и спектральная плотность f (λ) определяют распределение средней энергии входящих в состав X (t) гармонических колебаний по спектру частот λ (в связи с чем в прикладных исследованиях функция f (λ) часто называется также энергетическим спектром или спектром мощности С. с. п. X (t)).
Выделение понятия С. с. п. и получение первых относящихся к нему математических результатов являются заслугой Е. Е. Слуцкого (См.
Слуцкий) и относятся к концу 20-х и началу 30-х гг. 20 в. В дальнейшем важные работы по теории С. с. п. были выполнены А. Я.
Хинчиным
, А. Н.
Колмогоровым
, Г.
Крамером
, Н.
Винером и др.
Лит.: Слуцкий Е. Е., Избр. тр., М., 1960; Хинчин А. Я., Теория корреляции стационарных стохастических процессов, "Успехи математических наук", 1938, в. 5, с, 42-51; Розанов Ю. А., Стационарные случайные процессы, М., 1963; Прохоров Ю. В., Розанов Ю. А., Теория вероятностей. (Основные понятия. Предельные теоремы. Случайные процессы), 2 изд., М., 1973; Гихман И. И., Скороход А. В., Теория случайных процессов, т. 1, М., 1971; Хеннан Э., Многомерные временные ряды, пер. с англ., М., 1974.
А. М. Яглом.