Uma liteira é uma cadeira portátil, aberta ou fechada, suportada por duas varas laterais.^{[carece de fontes?]} As liteiras usadas no Oriente são geralmente designadas como palanquins, termo que por vezes também se aplica aos respetivos carregadores humanos.

É transportada por dois liteireiros ou dois animais, um à frente e outro atrás. As liteiras eram muito utilizadas como meio de transporte de personalidades abastadas na Roma Antiga; funcionavam como hoje em dia trabalham os táxis. Normalmente eram escravos e não animais que a suportavam para minorar a confusão das vias de comunicação da metrópole romana na Antiguidade. O uso de palanquins por parte de pessoas importantes persistiu no Oriente até ao século XX.^{[carece de fontes?]}

Um liteireiro é o condutor de liteiras. Na Roma Antiga os liteireiros eram escravos que transportavam nas liteiras dos seus amos, ou as pessoas que os solicitassem e pagassem o preço pré-estipulado. Os liteireiros podem ser substituídos por animais no transporte das liteiras.^{[carece de fontes?]}