A aceleração angular é a variação da velocidade angular em relação ao tempo. Em versão escalar, esta pode ser definida como:

${\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}}$

ou

${\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{d{\theta }}}*{\frac {d{\theta }}{dt}}={\frac {d{\omega }}{d{\theta }}}*{\omega }}$

No Sistema Internacional, a aceleração angular é medida em ${\displaystyle rad/s^{2}}$. Associando um vetor a essa grandeza, temos a versão vetorial:

${\displaystyle {\vec {\alpha }}={\frac {d{\vec {\omega }}}{dt}}}$

${\displaystyle {\vec {a}}={\vec {\alpha }}\times {\vec {r}}+{\vec {\omega }}\times {\vec {v}}={\vec {a}}_{t}+{\vec {a}}_{c}}$

Onde ${\displaystyle {\vec {\omega }}}$ é a velocidade angular

${\displaystyle {\vec {r}}}$ é a posição do corpo em relação a centro de rotação

${\displaystyle {\vec {v}}}$ é a velocidade do corpo em relação ao centro de rotação

${\displaystyle {\vec {a}}_{t}}$ é a aceleração tangencial (tangente à trajetória)

${\displaystyle {\vec {a}}_{c}}$ é a aceleração centrípeta