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O rotor rígido é um modelo mecânico que é usado para explicar sistemas rotativos. Um rotor rígido arbitrário é um objecto rígido 3-dimensional, tal como um pião. Para orientar tal objecto no espaço, três ângulos são requeridos. Um rotor rígido especial é o rotor linear que é um objecto 2-dimensional, requerendo dois ângulos para descrever a sua orientação. Um exemplo de um rotor linear é uma molécula diatómica.