Ине́рция (от лат. inertia — покой, бездеятельность, постоянство, неизменность) — свойство тела оставаться в некоторых, называемых инерциальными, системах отсчёта в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения в отсутствие внешних воздействий, а также препятствовать изменению своей скорости (как по модулю, так и по направлению) при наличии внешних сил за счёт своей инертной массы.

Количественно соотношение между воздействием на тело и изменением его движения даётся формулой второго закона Ньютона:

${\displaystyle {\vec {F}}={\frac {d}{dt}}(m{\vec {v}})}$.

Здесь ${\displaystyle {\vec {F}}}$ — сила, действующая на тело, ${\displaystyle m}$ — инертная масса, ${\displaystyle {\vec {v}}}$ — скорость тела.

Понятие «инерция» синонимично одному из значений понятия инертность (другие значения последнего не относятся к физике).